搬運(yùn)機(jī)器人擁有龐大的身軀和大大的機(jī)械臂抓手,這二者的配合讓搬運(yùn)機(jī)器人在搬運(yùn)過程中靈活、高效,人機(jī)協(xié)同的工作模式是主要作業(yè)模式,如何確保搬運(yùn)機(jī)器人作業(yè)安全,是一個很關(guān)鍵的生產(chǎn)問題。
研發(fā)出機(jī)器人,讓機(jī)器人為我們工作,同時也要和機(jī)器人配合工作,搬運(yùn)機(jī)器人將產(chǎn)品搬運(yùn)之后,會有人工進(jìn)行下一步的工作流程,在搬運(yùn)機(jī)器人搬運(yùn)過程中,為機(jī)器人設(shè)置安全措施和搭配視覺感應(yīng)器,是對人工的保護(hù),也能夠讓搬運(yùn)機(jī)器人更好地服務(wù)于企業(yè)。
搬運(yùn)機(jī)器人實(shí)際上具有較高的可靠性,其系統(tǒng)功能較多,要在工位多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的環(huán)境下準(zhǔn)確無誤且迅速的完成搬運(yùn)工作,是對搬運(yùn)機(jī)器人的一個考驗(yàn),采用必要的檢測和監(jiān)控措施,對突發(fā)情況和故障及時顯示或報(bào)警能夠有效避免出現(xiàn)工作事故,報(bào)警后,操作人員會立馬趕赴現(xiàn)場,及時對突發(fā)情況進(jìn)行處理。
搬運(yùn)機(jī)器人的主要特點(diǎn):
1.占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置,并可留出較大的庫房面積。搬運(yùn)機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間,即可有效的使用。
2.結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。
3.能耗低。通常搬運(yùn)機(jī)器人的功率在26KW左右,大大降低了客戶的運(yùn)行成本。
4、適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可,不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。而傳統(tǒng)的的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實(shí)現(xiàn)的。
5.全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡單。
6.只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn),教示方法簡單易懂。
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