工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)需要特別注意什么？
來源：cqcyhr.com.cn 發(fā)布時間：2021年04月15日
工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)需要特別注意什么?
在操作工業(yè)機(jī)器人之前，我們必須注意檢查是否有水或油進(jìn)入電氣控制箱。如果電器是濕的，不要打開它。檢查電源電壓是否符合要求，前后安全門開關(guān)是否正常。驗證電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向是否一致，然后接通電源;
當(dāng)工業(yè)機(jī)器人需要拆卸時，關(guān)閉噴射器的電源;關(guān)閉機(jī)械手電源;關(guān)閉機(jī)械手的氣源。釋放空氣壓力。松開拉延缸固定板的固定螺釘，將臂移近拱形。將保險杠座椅移近扶手。擰緊拉伸氣缸的固定板，使臂不能移動。
要注意鎖定旋轉(zhuǎn)安全螺絲等細(xì)節(jié)，讓機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)。隨著工業(yè)機(jī)器人性能(高速、高精度、高可靠性、易操作和維護(hù))的不斷提高，機(jī)械手控制器系統(tǒng)也在向基于PC的開放式控制器發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化;隨著設(shè)備集成度的提高，控制柜越來越小。采用模塊化結(jié)構(gòu)，大大提高了系統(tǒng)的可靠性、可操作性和可維護(hù)性，使虛擬現(xiàn)實技術(shù)在機(jī)器人中的作用從模擬和預(yù)覽發(fā)展到過程控制，比如讓遠(yuǎn)程機(jī)器人操作人員感覺自己是在遠(yuǎn)程工作環(huán)境中操作機(jī)器人。
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