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焊接機器人的驅(qū)動方式有哪些

焊接機器人是一種從事焊接(包括切割和噴涂)的工業(yè)機器人，它包括兩局部：機器人和焊接設(shè)備。 機器人由機器人主體和控制柜(硬件和軟件)組成。 關(guān)于焊接設(shè)備，例如，電弧焊和點焊由焊接電源，送絲機(電弧焊)和焊炬(夾具)組成。 焊接機器人有三品種型，即液壓，氣動和電動。

(1)液壓傳動：指驅(qū)動油泵產(chǎn)生壓力油的動力源(發(fā)起機或電動機)，然后壓力油驅(qū)動液壓馬達，液壓馬達產(chǎn)活力器所需的動力。

(2)用于開關(guān)控制和次第控制的氣動驅(qū)動焊接機器人。 與液壓驅(qū)動相比，由于緊縮空氣粘度小，氣動驅(qū)動很容易完成高速。 它能夠經(jīng)過運用集中式空氣緊縮機站來降低功率。 設(shè)備; 空氣介質(zhì)不污染環(huán)境，可在高溫下正常工作; 空氣是取之不盡的，它比油廉價，因而氣動驅(qū)動部件比液壓部件廉價。

(3)電機驅(qū)動可分為普通交流電機驅(qū)動，交流和直流伺服電機驅(qū)動和電機驅(qū)動。 隨著資料性能的進步，電機性能也進步，電機運用簡單，因而目前機器人驅(qū)動器逐步被電機驅(qū)動型取代。